迪士尼幻想工程部门研发的Olaf机器人将于3月26日在巴黎迪士尼乐园亮相，今夏还将在香港迪士尼登场。这个35英寸高、33磅重的机器人通过英伟达GPU驱动的强化学习训练，在短短两天内学会了逼真的动画动作。

技术突破

Olaf配备了25个执行器和三台计算机，包括英伟达Jetson Orin NX和树莓派。迪士尼将10万个虚拟Olaf机器人放入模拟环境中，奖励它们做出与银幕形象一致的动作。这种强化学习方法使迪士尼能够在几个月而非几年内完成机器人开发。

动画师与工程师的协作

迪士尼研究实验室主任Moritz Bächer解释道：眼睛先动，身体跟随。观众会自动认为自己在看一个有生命的存在，因为眼睛是有意识控制的。这些工具与动画师使用的Maya等软件对接，让动画师能够创造针对情感的动作，物理模拟则负责计算出机器人实际能完成的动作。

开源贡献

迪士尼去年与英伟达和Google DeepMind合作发布了开源的牛顿物理引擎，由Linux基金会管理。现在又开源了用于训练复杂机械组件的Kamino模拟工具。迪士尼研究部门还发布了关于Olaf创建过程的8页白皮书。

未来展望

迪士尼幻想工程研发高级副总裁Kyle Laughlin表示，这绝对是我们要构建机器人角色的未来。强化学习是真正的突破口，可能让迪士尼在主题乐园中布满互动角色。他还暗示，未来可以看到来自同一系列的角色互动。

总结

Olaf机器人代表了主题乐园娱乐的未来方向。通过AI强化学习，迪士尼大大加速了机器人开发周期，为在乐园中创造更多互动角色铺平了道路。