Disney Imagineering发布了其最新的机器人角色——来自《冰雪奇缘》的Olaf。这个35英寸高、33磅重的机器人将在3月26日登陆巴黎迪士尼乐园，并于今年夏天到达香港迪士尼乐园。虽然它不是人工智能驱动的，但其动作由Nvidia强化学习训练，展示了动画角色如何走进现实世界。

突破性的训练方法

Olaf的神奇之处在于其训练过程。Disney将10万个虚拟Olaf机器人放入Nvidia驱动的模拟环境中，奖励它做出与银幕形象一致的动画动作。仅用两天时间和一块Nvidia RTX 4090 GPU，Olaf就学会了如何像动画中的自己一样移动。

Disney Imagineering研发高级副总裁Kyle Laughlin表示：”这绝对是我们构建机器人角色的未来方向。”他说强化学习是”真正的解锁”，可以让Disney用整个园区充满互动角色，现在整个机器人可以在几个月而不是几年内建成。

技术规格

Olaf拥有25个执行器和三台计算机，包括Nvidia Jetson Orin NX和Raspberry Pi。目前，它并非真正的人工智能——它播放预先录制的Josh Gad（Olaf的配音演员）台词，同时执行动画动作。

Olaf可以自主眨眼，但不能”看见”你并注视你——这需要操作员拨动摇杆。Steam Deck的另一个摇杆告诉Olaf往哪里走，操作员可以在触摸板上滑动来快速访问一页又一页的对话选项。

跨越恐怖谷

有趣的是，当Olaf移动时，人们很难将目光从他身上移开，并自然而然地用”他”来称呼。Disney研究实验室主任Moritz Bächer用八个字解释：”眼睛先动，身体跟随。”我们自动假设我们看到的是一个活着的存在，因为眼睛看起来是受意志控制的。

Olaf的四向弹力服装建在泡沫”雪球”之上，当光线透过时会像新雪一样闪闪发光。他的胡萝卜鼻子、树枝和纽扣都是磁性的，可以轻松重新连接，甚至故意脱落作为笑料。

开源贡献

尽管Disney以保护知识产权著称，但它对其机器人研究持不同态度。去年3月，它与Nvidia和Google DeepMind合作发布了Newton物理引擎作为Linux基金会管理的开源项目；现在，Disney Research也贡献了Kamino——它开发的模拟工具，用于训练”极其复杂的机械组件”如Olaf和其他即将推出的机器人。

Bächer表示，这些工具设计为与动画师已经使用的工具（包括Maya）接口，让动画师可以创造针对情感的动作，让物理模拟做计算机器人实际能做什么的工作。

未来展望

Olaf的幻象在他停止移动时会明显瓦解，Disney Research没有说明何时可能让这些机器人真正自主。Bächer说”可信的自主性”是目标：”它需要是你相信真实的东西。”

但控制它的不会总是拿着Steam Deck的人类。Olaf可以成为时间编码表演的一部分，直接绑定到Disney的现场娱乐编排系统中。Laughlin暗示，随着Disney创造更多机器人，”你可以期待看到更多来自特许经营权的机器人聚集在一起，让他们能够互动。”